概述
气液动电伴热鹤管用转动灵活、密封性好的旋装接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥（台）储运管线之间传输液体介质的挠性设备。
装卸臂由内臂、外臂、马达电机、垂管、旋转接头、平衡器、气缸、控制柜、液压站、接口和附件等部分组成。
介质传送中，由于热损失、压力突然降等产生凝液而引起结晶的介质结晶影响正常操作。我们一般采用蒸汽夹套伴热和电伴热的形式使介质融化顺利装卸车。
电伴热作为一种有效的管道保温及防冻方案在化工装置中一直被广泛应用。其工作原理是通过伴热媒体电伴热带散发一定的热量，通过直接或间接的热交换补充被伴热管道的热损失，以达到升温、保温或防冻的正常工作要求。鹤管通过电伴热带散发热量保证介质温度，确保工艺系统的正常运行。
气液电伴热鹤管结构特点
●不泄漏的旋转接头及密封圈
------关键部件旋转接头选用合金钢及不锈钢，应用复式滚道，能够承受苛酷的轴向、径向及力矩负荷，转动灵活。
------密封结构独特，采用耐磨、耐腐蚀的增强聚四氟乙烯ptfe，内嵌不锈钢骨架，密封面经抛光处理，密封可靠。
● 能随遇平衡的弹簧缸平衡机构
------弹簧缸平衡机构设计合理，能使装卸臂在操作范围内随遇平衡，避免装卸臂因不平衡而出现碰撞现象，无需再使用笨重的配重铁，使操作灵活、安全。
● 气动控制，方便、灵活、可靠；蜗轮、蜗杆传动，能自锁，定牢靠，对位准确。
● 装卸作业中，臂随罐车在正常范围内移动，发挥充分的可挠性。
● 灵巧多样的附件可实现安全作业和环境保护。
● 优质的表面处理和涂层，使设备具有良好的耐侯性。
马达说明
马达驱动单元是安装于鹤管上的驱动装置，它是由马达、齿轮减速机、蜗轮蜗杆传动机构、特殊结构旋转接头组成，在作业非常频繁的场所以代人工进行操作，降低人员劳动强度；
马达是把压缩空气的压力能转换为机械能的一种能量转换装置，马达通过行星齿轮减速机构进行减速，马达包含配气机构、驱动机构、壳体、芯轴、定子和摆子组成，摆子通过曲柄机构与芯轴相连，行星齿轮减速机构的外壳与马达的壳体采用内角螺栓相连。马达上设有行星减速机构，二者组合所构成低速摆动马达，增大减速比，加大马达输出率，提高效率，节约能源。
马达，具有以下特点：
1. 可无极调速，达到调节转速和功率的目的。
2. 能够实行正反转速，即实现马达输出轴的正反转，且可瞬间换向，正反转换向时冲击小，几乎在瞬时可升到全速能力而且不需卸负荷。
3. 工作安全，不受振动、高温、辐射等影响，适用于油库化工炼油等恶劣工作环境，易燃易爆，高温、振动、粉尘等不利条件下工作。
4. 有过载保护作用，不会因过载而发生故障，过载时只是降低转速或停止，当过载解除后立即可以重新正常运转，不会产生机械配件损坏等故障，可长时间满载连续运转，温升较小。
5. 具有较高的起动力矩，可以直接带载起动。
6. 操作、维护、检修方便，结构简单，体积小，重量轻，马力大。
7. 马达是在一定角度范围内的内转运动，即某一角度内摆动，可在360°范围内作摆动。
液压控制与气压控制区别
1、介质不一样，一个压缩空气，一个液压油。
2、承载能力不同，因气动的一般在1mpa以下，液压的一般在30mpa（国内）以下，高于这个值为超高压对元件和泵的要求过高。因为压力高了，驱动力也就大了。
3、液压油是循环使用的，气动是用完的气不再回收。
4、气动元件比液压元件漂亮。
5、在工厂中气动一般用集中供气，液压一般是一台机器一个液压站。
6、液压控制比气动控制运行精度高。
优点：
1、液压的承载能力比气动承载能力大。
2、液压的控制回路比气动的复杂。
3、气动比液压维修要方便些。
4、气动比液压联接要方便，气动一般都快速接头联接。
5、气动元件个头比液压的小。
6、液压承载时的动动精度比油压的高
7、气动一般是集中供气，比液压容易管理。
8、液压控制要换液压油，气动不用，所以后期使用成本比气动的高。
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