一、概述
该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，鹤管装在桁车上，移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动，
鹤管的平移与升降采用油压推动三个油缸来实现，液压系统设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，可将液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在卸荷状态，可以进行人工调节定位。桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。
鹤管小车用三个油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，实现安全正常装车。垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，当槽车随重量增加而出现罐口下移时，鹤管能自动跟进，使密封帽始终保持密封。减少油气挥发和静电积聚，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。液位探头采用双回路输出，当油位达到液位探头位置，自动切断进油阀，与自动装车控制系统实现互锁。当装车结束在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。
密封帽采用锥形结构，有效防止平盖由于罐口不平而导致的泄漏，而且锥形结构的强度比平盖好，能保证装车时油缸需持续下压的要求。鹤管上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。该桁架式密闭液下装车鹤管最大的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密封可靠，无泄漏。
二、技术特点：
油缸密封采用国外进口密封件，活塞杆表面进行镀硬铬处理，具有防尘，防锈、防腐、耐磨等特性。
液压设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，即使液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在浮动状态，可以进行人工调节定位。
根据甲方现场条件，我们将液压系统设计成总站和分站，分站布置在操作现场，总站和分站之间采用两根金属管道连接，分站与执行机构采用高压软管连接，这样布置即避免管路交叉连接，又能达到操作方便，运动自如。
液压站采用一控四，即一台液压站向四台鹤管提供动力；
桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。鹤管小车用三个带缓冲油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，减小小车行程到位时的冲击，实现安全正常装车。
垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，减少油气挥发和静电积聚，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。当装车结束时，在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。全过程无需人工操作，减轻劳动强度，提高了劳动生产率和安全性。
密封帽采用锥形结构，有效防止平盖由于罐口不平而导致的泄漏，而且锥形结构的强度比平盖好，鹤管有自动跟进装置，使罐装全过程密封帽始终保持密封。减少油气挥发，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。
鹤管上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。
鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。
鹤管采用具有0～30秒缓开缓关技术的 ，很好地满足了打开进油阀门时应保证油品初速度符合gb 13348-92的要求
该桁架式液下密闭装车鹤管最大的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密可靠，无泄漏。
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